Design of safe autonomous navigation system for deployable bio-inspired robot

KH Choi, SK Han, J Lee, JW Lee, JD Ahn… - Journal of Institute of …, 2014 - koreascience.kr
In this paper, we present a deployable bio-inspired robot called the Pillbot-light, which
utilizes a safe autonomous navigation system. The Pillbot-light is mounted the station robot …

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ДВИЖЕНИЯ МИКРОРОБОТА НА ПЛАТФОРМЕ СО ЗВЁЗДООБРАЗНЫМИ КОЛЁСАМИ

АО Панов, АА Иванов, АВ Рогов, ОА Шмаков - Extreme Robotics, 2016 - elibrary.ru
Приведено описание разработанных компьютерной модели и системы управления
платформы на шести звёздообразных колёсах. Средствами компьютерного …

[PDF][PDF] 전개형생체모방로봇을위한안전한자율주행시스템설계

B Robot - 2010 - researchgate.net
In this paper, we present a deployable bio-inspired robot called the Pillbot-light, which
utilizes a safe autonomous navigation system. The Pillbot-light is mounted the station robot …