Modelagem e controle de robô pêndulo invertido sobre rodas
TGP TEIXEIRA - 2023 - bdm.ufpa.br
RESUMO O robô pêndulo invertido sobre rodas é uma planta clássica de sistemas de
controle, nao linear e instável em malha aberta. Neste trabalho é realizada a modelagem …
controle, nao linear e instável em malha aberta. Neste trabalho é realizada a modelagem …
[PDF][PDF] Sistema de piloto automático para pouso de aeronave usando controladores MFA
NC COELHO, PS DA SILVA - Simpósio Brasileiro de Automação …, 2013 - sbai2013.ufc.br
Este trabalho apresenta a simulação e análise de um sistema de piloto automático para
pouso de aeronaves utilizando controladores baseados na arquitetura de rede neural …
pouso de aeronaves utilizando controladores baseados na arquitetura de rede neural …
[PDF][PDF] ATUALIZAÇÃO TECNOLÓGICA DE UMA PLANTA EDUCACIONAL PARA O ENSINO DE TÉCNICAS DE CONTROLE
SRJ Oliveira, GD Gomes, VHF Morales - researchgate.net
O objetivo deste projeto é descrever o trabalho realizado durante o processo de atualização
de uma planta educacional, destinada ao estudo dos conceitos de sistemas de controle …
de uma planta educacional, destinada ao estudo dos conceitos de sistemas de controle …
[PDF][PDF] UM ESTUDO COMPLEMENTAR AO PROJETO DE CONTROLE PID DO PÊNDULO INVERTIDO
HH Arcolezi, RB Quirino - researchgate.net
O trabalho em desenvolvimento aqui apresentado é motivado por dois princípios: primeiro,
pretende-se fazer uma discussão complementar de parte dos conteúdos apresentados na …
pretende-se fazer uma discussão complementar de parte dos conteúdos apresentados na …