An Analytical Design Method of PI and PID Controllers for Industrial Series Cascade Processes With Time Delay Under Robustness Constraints

MČ Bošković, IG Prelić, TB Šekara - 2022 - doisrpska.nub.rs
In this paper, an analytical method is proposed to design Proportional-Integral (PI) and
Proporional-Integral-Derivative (PID) controllers for two-stage industrial series cascade …

[PDF][PDF] Analitičko projektovanje PI/PID regulatora kaskadnih industrijskih procesa sa transportnim kašnjenjem pod ograničenjima na robusnost

IG Prelić, TB Šekara, MČ Bošković - 21st International Symposium …, 2022 - researchgate.net
Kaskadne strukture upravljanja se koriste u različitim granama industrije sa ciljem
poboljšanja efikasnosti potiskivanja poremećaja, smanjenja osetljivosti sistema u odnosu na …

A Mathematical Model of PD Controller-Based DC Motor System Using System Identification Approach

NN Ab Rahman, N Mat Yahya - … & Materials Forum (iM3F 2022), Pahang …, 2023 - Springer
A mathematical model is a crucial element of a system. This is to ensure the system obtains
outstanding performance, particularly when there is a controller included. Thus, in this study …

Савремене методе пројектовања конвенционалних индустријских регулатора под ограничењима на робусност

M Bošković - 2021 - search.proquest.com
Ова дисертациjа jе настала као резултат вишегодишњег научноистраживачког рада
аутора у области теориjе управљања. Анализом доступне литературе и остварених …