The path direction control system for lanange jagad dance robot using the MPU6050 gyroscope sensor

I Rifajar, A Fadlil - International Journal of Robotics and Control …, 2021 - pubs2.ascee.org
The ability to walk straight on a dance robot is very important considering that in
competitions, dance robots are required to be able to walk through several zones starting …

Deteksi Zona pada KRSTI dengan Sensor Warna TCS3200

AI Bardani, NS Widodo - Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, 2019 - journal2.uad.ac.id
Abstract Robot seni tari Lanange Jagad untuk lomba Kontes Robot Seni Tari Indonesia
(KRSTI) belum mampu membedakan zona warna pada arena yang menyebabkan robot …

[PDF][PDF] Rancang Bangun Kendali Robot Beroda menggunakan Sistem Android

T Ardiansyah, C Sari - ELECTRA Electr. Eng. Artic, 2021 - pdfs.semanticscholar.org
Robot merupakan slah satu bidang sedang banyak mendapatkan perhatian, tidak hanya di
Indonesia tapi juga di dunia. Di Indonesia sendiri terdapat kontes robot yang sangat …

Pelatihan dan Pengenalan Dasar-Dasar Robotika Bagi SMKN I Tengaran Kabupaten Semarang

B Destiningtyas, T NURHAYATI - TEMATIK, 2023 - journals.usm.ac.id
Tujuan Pengabdian ini adalah mengenalkan dasar-dasar teknologi robotika agar siswa
SMKN 1 Tengaran paham dan tertarik mempelajari lebih detail tentang robotika. Metode …

Automatic Speech Recognition for Human-Robot Interaction on The Humanoid Robot Barelang 7

NI Mawaddah, CRA Tamba… - … : Proceedings of the …, 2024 - books.google.com
This paper proposes a Human-Robot Interaction (HRI) system through voice commands.
The study used the Barelang 7 humanoid dancing robot platform comprising 29 Degrees of …

Penerapan Trajectory Polynomial dan Inverse Kinematics Untuk Pengaturan Langkah Berjalan Robot Humanoid

R Firmansyah, J Subur, S Suryadhi… - Seminar Nasional …, 2023 - snte.fortei.org
Robot humanoid adalah robot yang memiliki struktur menyerupai manusia dimana robot
tersebut memiliki kontruksi kepala, badan, tangan dan kaki. Robot humanoid tersebut sering …

Pengenalan dan Pelatihan Aplikasi Software Robot Bagi Siswa/Siswi SMKN 1 Tengaran Kab. Semarang: Introduction and Training on Robot Software Applications for …

B Destyningtias, T Nurhayati - Nusantara Journal of …, 2024 - ejournal.csnu.or.id
Tujuan Pengabdian ini adalah mengenalkan aplikasi software pengalamatan id servo pada
robot dan pengembangan teknologi robotika agar siswa SMKN 1 Tengaran paham dan …

Rancang Bangun Robot Humanoid Penari Untuk Berjalan Pada Lantai Berundak

N Azizah - 2023 - repository.unissula.ac.id
Robot humanoid membutuhkan keseimbangan pada saat berjalan. Pada KRSTI (Kontes
Robot Seni Tari Indonesia) robot humanoid dapat berjalan dengan baik di atas lapangan …

Analisa Frekuensi Musik Untuk Sinkronisasi Gerak Tarian Pada Robot KRSTI

MA Ala'uddin, I Siradjuddin… - Jurnal Elektronika dan …, 2022 - jurnal.polinema.ac.id
Abstract Divisi KRSTI (Kontes Robot Seni Tari Indnesia 2021) yang berupa robot humanoid
yang dapat menari sesuai irama lagu, pembuatan robot ini menggunakan metode KNN (K …

Design and Test of Lower Part Humanoid Dancer Robot to Do Foot Lifting Move of Remo Dance

MH Fatoni, MA Fahd, D Purwanto - JAREE (Journal on Advanced …, 2019 - jaree.its.ac.id
Abstract Development of robotic technology is advancing very rapidly, especially the
development of humanoid robots. Humanoid robots have been used for various types of …