Recently, industrial robots are increasingly used in machining activities such as drilling,
milling and grinding operations. However, due to their low stiffness and anisotropic …

L'usinage de matériaux durs est un processus exigeant qui requiert des compétences
spécialisées ainsi qu'une technologie de pointe pour obtenir des pièces de haute précision …

Les robots industriels ont évolué fondamentalement ces dernières années pour répondre
aux exigences industrielles de machines et mécanismes toujours plus performants. Ceci se …

L'identification des paramètres modaux des machines-outils et des robots d'usinage, en
service, constitue un levier d'optimisation des performances de coupe. En effet, la …