A latent state-based multimodal execution monitor with anomaly detection and classification for robot introspection
Robot introspection is expected to greatly aid longer-term autonomy of autonomous
manipulation systems. By equipping robots with abilities that allow them to assess the …
manipulation systems. By equipping robots with abilities that allow them to assess the …
Instance explainable temporal network for multivariate timeseries
N Madiraju, H Karimabadi - arXiv preprint arXiv:2005.13037, 2020 - arxiv.org
Although deep networks have been widely adopted, one of their shortcomings has been
their blackbox nature. One particularly difficult problem in machine learning is multivariate …
their blackbox nature. One particularly difficult problem in machine learning is multivariate …
多変量時系列変数マルチチャネル変換画像分類における深層学習の適用
蛭田興明， 梁木俊冴， 高屋英知， 伊藤千輝… - … 学会全国大会論文集第 …, 2019 - jstage.jst.go.jp
抄録 近年, IoT やセンサ技術の発展により, 多様な時系列データをリアルタイムで取得可能な時代と
なっている. 現在得られるデータは, 変数の種類が単一ではなく, 二種類以上のデータが得られる …
なっている. 現在得られるデータは, 変数の種類が単一ではなく, 二種類以上のデータが得られる …