Automatic optimal control of a vessel with redundant structure of executive devices

S Zinchenko, O Tovstokoryi, A Ben, P Nosov… - … “Intellectual Systems of …, 2021 - Springer
The article considers the issues of automatic control of the vessel movement with a
redundant control structure. Redundant structures are now widely used on all vessels with a …

Automatic collision avoidance with multiple targets, including maneuvering ones

SM Zinchenko, PS Nosov, VM Mateychuk… - Radio Electronics …, 2019 - ric.zntu.edu.ua
УПРАВЛІННЯ У ТЕХНІЧНИХ СИСТЕМАХ СОNТROL IN TECHNICAL SYSTEMS
УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХН Page 1 e-ISSN 1607-3274 Радіоелектроніка, інформатика …

[PDF][PDF] Избыточность по управлению как количественная мера маневренности судна

СН Зинченко, ПС Носов, ОА Грошева… - Materials of the XІ “ …, 2019 - researchgate.net
Человеческий фактор на сегодняшний день является наиболее слабым звеном
системы управления судном. Уменьшить его влияние, как считают специалисты, можно …

[PDF][PDF] Управление судном в условиях внешних воздействий

СН Зинченко, ПС Носов, ОА Грошева… - Materials of the XІ “ …, 2019 - researchgate.net
XI МНПК «Сучасні інформаційні та інноваційні технології на транспорті (MINТT–2019)
28-30 травня 2019р., Херсон 85% аварий и катастроф на море происходит по вине …

[PDF][PDF] Study of a minimally excessive complanary control structure with two azimuth control devices

S Zinchenko - Materials of the VII International Scientific and …, 2020 - researchgate.net
На сегодняшний день человеческий фактор имеет сильное влияние на процессы
управления судном, что приводит к большому количеству инциндетов на море …

[PDF][PDF] What is the Pivot Point and how to use it to control the vessel

S Zinchenko, O Tovstokoryi - … of the XII International Scientific and …, 2020 - researchgate.net
To date, the number and size of ships has significantly increased, as well as the amount of
information that the navigator has to process per unit of time. The situation is especially …

[PDF][PDF] Increasing the accuracy and reliability of a dynamic positioning laser system

S Zinchenko, V Moiseenko - … of the VII International Scientific and …, 2020 - researchgate.net
Large number of vessels such as Oil and Gas Platform Supply/Support Vessels (PSV),
Offshore Supply/Support Vessels (OSV), Diving Support Vessels (DSV), Remote Controlled …

[PDF][PDF] The use of exsessive actuatos structures in automatic vessel movement control systems

VV Cherniavskyi, SM Zinchenko… - Materials of the III …, 2021 - researchgate.net
Conclusion. The article considers the issues of automatic control of the vessel movement
with a redundant control structure. Several schemes for splitting control into executive …

[PDF][PDF] Оптимальное управление избыточными структурами азиподов

СН Зинченко, ВГ Ляшенко… - Матеріали V МНПК « …, 2018 - researchgate.net
В последнее время все больше внимания уделяется увеличению маневренных
возможностей судов [1-7]. Особенно это относится к оффшорным и пассажирским …

[PDF][PDF] Automatic vessel steering in a storm

VM Mateichuk, SM Zinchenko, PS Nosov… - Materials of the I …, 2021 - researchgate.net
Introduction. Steering a vessel in a storm is an important stage in the vessel's wiring. Vessel
control methods in storm have always depended on technological capabilities. In ancient …