支气管镜机器人是一种新型医疗技术, 通过医疗机器人技术实现对肺部组织和病灶的高精度检测
和治疗. 本文综述了支气管镜机器人技术的发展现状和关键技术, 并分析了其在肺部疾病治疗中 …