Model-free control and intelligent PID controllers: towards a possible trivialization of nonlinear control?
M Fliess - IFAC Proceedings Volumes, 2009 - Elsevier
We are introducing a model-free control and a control with a restricted model for finite-
dimensional complex systems. This control design may be viewed as a contribution to …
dimensional complex systems. This control design may be viewed as a contribution to …
Intelligent PID controllers
Intelligent PID controllers, or i-PID controllers, are PID controllers where the unknown parts
of the plant, which might be highly nonlinear and/or time-varying, are taken into account …
of the plant, which might be highly nonlinear and/or time-varying, are taken into account …
Commande sans modèle et commande à modèle restreint
Résumé We are introducing a model-free control and a control with a restricted model for
finite-dimensional complex systems. This control design may be viewed as a contribution …
finite-dimensional complex systems. This control design may be viewed as a contribution …
Control quality enhancement using fractional PIλDμ controller
The proportional–integral–derivative (PID) controllers have remained, by far, the most
commonly and practically used in all industrial feedback control applications; therefore …
commonly and practically used in all industrial feedback control applications; therefore …
Control strategy for extreme conditions regenerative braking of a hybrid energy storage system for an electric vehicle
This paper presents the regenerative braking design control and simulation of a hybrid
energy storage system (HESS) for an electric vehicle (EV). The EV is driven by two 30 kW …
energy storage system (HESS) for an electric vehicle (EV). The EV is driven by two 30 kW …
Comparison between a passive and active suspension vehicle using PID and fuzzy controllers with two entries applied on Quarter Vehicle Model
The purpose of the fulfilled work is to develop control strategies for an active suspension of a
vehicle. To achieve this goal, an analytical model has been developed to simulate the action …
vehicle. To achieve this goal, an analytical model has been developed to simulate the action …
[PDF][PDF] Réduction des Ondulations de couple d'une machine synchrone à réluctance variable
MO Hamiti - p151, Thèse de Doctorat de l'université Henri …, 2009 - docnum.univ-lorraine.fr
Produire un couple électromagnétique dépourvu de fluctuations est une nécessité dans
beaucoup d'applications requérant un contrôle du mouvement précis. Par exemple, la …
beaucoup d'applications requérant un contrôle du mouvement précis. Par exemple, la …
Récupération d'énergie pour système intégré moteur roue, application au véhicule électrique
K Itani - 2017 - theses.hal.science
Le sujet de thèse aborde la quantification du flux de puissance parcourant les différents
systèmes de conversion d'énergie statiques et dynamiques pour aboutir aux éléments de …
systèmes de conversion d'énergie statiques et dynamiques pour aboutir aux éléments de …
Contribution à la conception d'un électromyostimulateur intelligent
M Yochum - 2013 - theses.hal.science
Cette thèse a pour but de mettre au point un nouvel outil de rééducation neuromusculaire.
Elle a pour fonction, l'amélioration de la qualité et de la durée des séances de renforcement …
Elle a pour fonction, l'amélioration de la qualité et de la durée des séances de renforcement …
Optimisation d'un électromyostimulateur intelligent pour le reconditionnement musculaire
A Maillard - 2017 - theses.hal.science
L'électrostimulation (EMS) est l'envoi d'impulsion électrique par le biais d'électrodes. Ces
électrodes de surface sont posées sur la zone musculaire à stimuler. Cette technique est de …
électrodes de surface sont posées sur la zone musculaire à stimuler. Cette technique est de …