Elasto-geometrical model-based control of industrial manipulators using force feedback: application to incremental sheet forming
M Johra, E Courteille, D Deblaise, S Guégan - Robotics, 2022 - mdpi.com
This paper aims to improve the positioning accuracy of serial industrial manipulators using
force feedback in manufacturing processes by implementing an elasto-geometrical model …
force feedback in manufacturing processes by implementing an elasto-geometrical model …
Калибровка эластостатической модели манипулятора с использованием планирования эксперимента на основе методов искусственного интеллекта
ДИ Попов - Компьютерные исследования и моделирование, 2023 - mathnet.ru
В данной работе показаны преимущества использования алгоритмов искусственного
интеллекта для планирования эксперимента, позволяющих повысить точность …
интеллекта для планирования эксперимента, позволяющих повысить точность …