Optimization of the Parameters of Feet and the Laws of Motion of Bipedal Walking Robots
MV Demydyuk, BA Lytwyn - Journal of Mathematical Sciences, 2023 - Springer
We study the problem of joint optimization of the linear dimensions of feet and the laws of
motion of bipedal walking robots. A robot is modeled as a plane system of nine rigid bodies …
motion of bipedal walking robots. A robot is modeled as a plane system of nine rigid bodies …
Optimization of the parameters and motion control modes of the bilegged walking robot
MV Demydyuk, BA Lytvyn - Journal of Automation and …, 2016 - dl.begellhouse.com
The problem of joint optimization of design parameters (the length and masses of links) and
motion laws of the bipedal anthropomorphic robot has been investigated. The robot walks …
motion laws of the bipedal anthropomorphic robot has been investigated. The robot walks …
Математичне моделювання та відновлення ходи людини з електромеханічним екзоскелетом
MV Demydyuk, BA Lytvyn - Прикладні проблеми механіки і …, 2019 - journals.iapmm.lviv.ua
Анотація Побудовано математичну модель для динамічного аналізу та відновлення
ходи людини за допомогою електромеханічного екзоскелета. Опорно-руховий апарат …
ходи людини за допомогою електромеханічного екзоскелета. Опорно-руховий апарат …
[PDF][PDF] Energy-optimal control of underactuated bipedal locomotion systems
.:: MULTIBODY DYNAMICS 2005 ::. file:///C|/Proceedings/Eccomas_MBD2005/index.htm2007-06-13
11:28:29 Page 1 .:: MULTIBODY DYNAMICS 2005 ::. file:///C|/Proceedings/Eccomas_MBD2005/index.htm2007-06-13 …
11:28:29 Page 1 .:: MULTIBODY DYNAMICS 2005 ::. file:///C|/Proceedings/Eccomas_MBD2005/index.htm2007-06-13 …
[PDF][PDF] Оптимизация параметров и режимов управления движением двуногого шагающего робота/Демыдюк МВ, Литвин БА
МВ Демыдюк - Проблемы управления и информатики, 2016 - jnas.nbuv.gov.ua
Среди показателей качества функционирования автономных шагающих роботов
важное место занимает уровень энергопотребления. Ограниченность энергетических …
важное место занимает уровень энергопотребления. Ограниченность энергетических …
Оптимізація параметрів стоп і законів руху двоногого крокуючого робота
MV Demydyuk, BA Lytwyn - Математичні методи та …, 2020 - journals.iapmm.lviv.ua
Анотація Досліджується задача сукупної оптимізації лінійних розмірів стоп і законів руху
двоногого крокуючого робота. Робот моделюється плоскою системою дев'яти твердих …
двоногого крокуючого робота. Робот моделюється плоскою системою дев'яти твердих …
[PDF][PDF] Автоматизація процесу керування усталеним рухом антропоморфного крокуючого апарата
ДО Гуменний - 2016 - core.ac.uk
Актуальність теми. Техніко-соціальні тенденції в сучасному машинобудуванні
визначають перспективи застосування антропоморфних крокуючих апаратів (АКА) в …
визначають перспективи застосування антропоморфних крокуючих апаратів (АКА) в …