[PDF][PDF] Autonomous Landing of an Unmanned Aerial Vehicle on an Unmanned Ground Vehicle in a GNSS-denied scenario
A Källström, A Andersson Jagesten - 2020 - diva-portal.org
An autonomous system consisting of an unmanned aerial vehicle (uav) in cooperation with
an unmanned ground vehicle (ugv) is of interest in applications for military reconnaissance …
an unmanned ground vehicle (ugv) is of interest in applications for military reconnaissance …
Obemannade markfarkosters militära nytta inom området logistiktransporter: En studie riktad mot Försvarsmaktens motståndarläge i Afghanistan
J Lundberg - 2012 - diva-portal.org
Obemannade markfarkoster är ännu ganska ovanliga i den svenska Försvarsmakten men
borde kunna bli allt vanligare. UGV: er används traditionellt till att utföra smutsiga, tråkiga …
borde kunna bli allt vanligare. UGV: er används traditionellt till att utföra smutsiga, tråkiga …
Local Navigation using Traversability Maps
P Nordin, J Nygårds - IFAC Proceedings Volumes, 2010 - Elsevier
In outdoor robotics it is important to be able to ascertain the traversability of the surrounding
terrain. This paper presents a system where continuously generated traversability maps …
terrain. This paper presents a system where continuously generated traversability maps …