Dual Modular Soft Robot with Multi-Terrain Movement Ability

基于热缩材料的气动柔性机器人转向机构设计.

梁耀升， 刘晓伟， 彭群家 - Machine Tool & Hydraulics, 2024 - search.ebscohost.com
气动柔性机器人具有质量轻, 环境适应性强, 无需元件驱动, 在恶劣条件下拥有较好的可靠性等
优点. 然而, 转向运动控制一直是气动柔性机器人开发的最大难题并制约其大规模应用 …
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