Sistem Obstacle Avoidance Pada Omnidirectional Mobile Robot Dengan Metode Artificial Potentional Field (APF) Berbasis Fuzzy Logic Controller (FLC)
Tingginya angka pengaplikasian di seluruh dunia menjadikan studi dan pengembangan
robot menjadi salah satu perhatian penting bagi para peneliti ilmiah pada saat ini. Salah …
robot menjadi salah satu perhatian penting bagi para peneliti ilmiah pada saat ini. Salah …
Sistem Positioning Pada Four-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Menggunakan Metode Gyrodometry Berbasis PI-Fuzzy Controller
K Nurariyanto, MS Zuhrie, B Suprianto… - Jurnal Teknik …, 2022 - ejournal.unesa.ac.id
Perkembangan teknologi pada era sekarang ini sangat berkembang pesat, khususnya pada
bidang robotika. Penggunaan robot sendiri sudah banyak membantu aktifitas dan pekerjaan …
bidang robotika. Penggunaan robot sendiri sudah banyak membantu aktifitas dan pekerjaan …
Perancangan Sistem Kontrol Tendangan Berdasarkan Posisi Robot Pada Four Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Berbasis Fuzzy Logic Controller
MM Fuadi, MS Zuhrie - JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 2024 - ejournal.unesa.ac.id
Robot merupakan alat yang diciptakan untuk membantu menyelesaikan kebutuhan
manusia secara otomatis. Untuk memacu perkembangan robot di Indonesia, setiap …
manusia secara otomatis. Untuk memacu perkembangan robot di Indonesia, setiap …
Determining the kinematics of trolley movement using 4 mechanical wheels
D Tito, M Muskhir, R Mukhaiyar… - Journal of Industrial …, 2024 - jiaee.ppj.unp.ac.id
4.0 Industrial Revolution brings significant changes across various aspects of life, including
the retail sector. The adoption of automation technology in supermarkets can enhance …
the retail sector. The adoption of automation technology in supermarkets can enhance …
[PDF][PDF] Kendali Kecepatan Robot Beroda Omni dengan Kemampuan Menuju Posisi dan Orientasi yang Diinginkan Berbasis Pengendali PID
F Wahab, C Zaskie, BM Arthaya - 2021 - academia.edu
Sebuah robot yang menggunakan penggerak roda omni memiliki kemampuan dapat
bergerak ke segala arah tanpa harus mengubah orientasi dari robot itu sendiri. Kemampuan …
bergerak ke segala arah tanpa harus mengubah orientasi dari robot itu sendiri. Kemampuan …