Sistem Obstacle Avoidance Pada Omnidirectional Mobile Robot Dengan Metode Artificial Potentional Field (APF) Berbasis Fuzzy Logic Controller (FLC)

FI Firmansyah, MS Zuhrie, M Rohman… - Jurnal Teknik …, 2023 - ejournal.unesa.ac.id
Tingginya angka pengaplikasian di seluruh dunia menjadikan studi dan pengembangan
robot menjadi salah satu perhatian penting bagi para peneliti ilmiah pada saat ini. Salah …

Sistem Positioning Pada Four-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Menggunakan Metode Gyrodometry Berbasis PI-Fuzzy Controller

K Nurariyanto, MS Zuhrie, B Suprianto… - Jurnal Teknik …, 2022 - ejournal.unesa.ac.id
Perkembangan teknologi pada era sekarang ini sangat berkembang pesat, khususnya pada
bidang robotika. Penggunaan robot sendiri sudah banyak membantu aktifitas dan pekerjaan …

Perancangan Sistem Kontrol Tendangan Berdasarkan Posisi Robot Pada Four Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Berbasis Fuzzy Logic Controller

MM Fuadi, MS Zuhrie - JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 2024 - ejournal.unesa.ac.id
Robot merupakan alat yang diciptakan untuk membantu menyelesaikan kebutuhan
manusia secara otomatis. Untuk memacu perkembangan robot di Indonesia, setiap …

Determining the kinematics of trolley movement using 4 mechanical wheels

D Tito, M Muskhir, R Mukhaiyar… - Journal of Industrial …, 2024 - jiaee.ppj.unp.ac.id
4.0 Industrial Revolution brings significant changes across various aspects of life, including
the retail sector. The adoption of automation technology in supermarkets can enhance …

[PDF][PDF] Kendali Kecepatan Robot Beroda Omni dengan Kemampuan Menuju Posisi dan Orientasi yang Diinginkan Berbasis Pengendali PID

F Wahab, C Zaskie, BM Arthaya - 2021 - academia.edu
Sebuah robot yang menggunakan penggerak roda omni memiliki kemampuan dapat
bergerak ke segala arah tanpa harus mengubah orientasi dari robot itu sendiri. Kemampuan …