Desarrollo de un sistema distribuido bajo la norma IEC-61499 para control de robot Kuka Modelo Youbot.
GM Mafla Medina - 2019 - dspace.espoch.edu.ec
El presente trabajo investigativo tuvo como finalidad el empleo del estándar IEC-61499
para el desarrollo de un sistema de control distribuido para el control de un robot Kuka …
para el desarrollo de un sistema de control distribuido para el control de un robot Kuka …
Monitorización de parámetros eléctricos de un manipulador móvil
FJ Montenegro Garófalo - 2021 - repositorio.uta.edu.ec
En la industria manufacturera, gran parte del trabajo manual ha sido, y sigue siendo,
reemplazado por robots industriales debido a su repetitividad, precisión, velocidad y …
reemplazado por robots industriales debido a su repetitividad, precisión, velocidad y …
Uso del protocolo MQTT basado en la norma IEC 61499 para la integración de un robot Kuka Youbot hacia la nube.
TP Zambrano Valverde - 2019 - dspace.espoch.edu.ec
La implementación de arquitecturas de IoT interoperables es un verdadero desafío. Desde
sensores y actuadores en el campo, hasta sistemas de back-end, exigen aspectos de …
sensores y actuadores en el campo, hasta sistemas de back-end, exigen aspectos de …