A control approach is proposed for a class of underactuated vehicles in order to stabilize
reference trajectories either in thrust direction, velocity, or position. The basic modeling …

The control of underactuated vehicles has received increasing interests in relation with
various robotic applications. This thesis focuses more specifically on the general problem of …

This paper describes a nonlinear Image-Based Visual Servo (IBVS) controller for the Flare
phase of the landing maneuver of a fixed-wing aircraft in the presence of wind gust. Optic …

Résumé Le contrôle automatique de véhicules sous-actionnés suscite depuis de
nombreuses années un grand intérêt pour des applications diverses et variées. Cette thèse …

La commande des véhicules sous-actionnés suscite depuis de nombreuses années un
grand intérêt pour des applications diverses et variées. Dans cet article nous nous …

Commande référencée vision pour drones à décollages et atterrissages verticaux Page 1 HAL
Id: tel-01092388 https://hal.science/tel-01092388 Submitted on 8 Dec 2014 HAL is a …

Cette thèse traite deux aspects. Dans le premier aspect, nous nous sommes intéressés à
l'estimation de l'attitude d'un corps rigide en cas de mouvement accéléré dans l'espace 3D …