Meta-heuristics based inverse kinematics of robot manipulator's path tracking capability under joint limits

G Kanagaraj, SARS Masthan, FY Vincent - Mendel, 2022 - mendel-journal.org
In robot-assisted manufacturing or assembly, following a predefined path became a critical
aspect. In general, inverse kinematics offers the solution to control the movement of …

Fuzzy logic inherited machine learning based maximum power point tracker for cost-optimized grid connected hybrid renewable systems

S Natarajan, AK Loganathan - Iranian Journal of Fuzzy Systems, 2024 - ijfs.usb.ac.ir
In this article, Multitrial vector-based differential evolution algorithm (MTDE) is proposed as
energy and cost management controller under Time of Use (TOU) tariff in grid associated …

[PDF][PDF] ARJ 21 飞机起飞速度全局优化方法及效果

王可, 郝欣洁, 孙宏 - 科学技术与工程, 2023 - stae.com.cn
摘要为了充分挖掘ARJ 21 飞机的性能潜力, 提高国产民机竞争力, 分析了ARJ 21 飞机在V1/Vr,
V 2/Vs 各自可选范围内对最大起飞重量的参数敏感性影响, 其中V 1 为起飞决断速度, V 2 …

[PDF][PDF] ARJ 21 飞机起飞速度全局优化方法及效果研究

王可, 郝欣洁, 孙宏 - 科学技术与工程 - stae.com.cn
摘要为了充分挖掘ARJ 21 飞机的性能潜力, 提高国产民机竞争力, 分析了ARJ 21 飞机在V1/Vr,
V 2/Vs 各自可选范围内对最大起飞重量的参数敏感性影响, 其中V 1 为起飞决断速度, V 2 …

Approximation factor of the piecewise linear functions in Mamdani fuzzy system and its realization process

Y Tao, C Suo, G Wang - Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2021 - content.iospress.com
Piecewise linear function (PLF) is not only a generalization of univariate segmented linear
function in multivariate case, but also an important bridge to study the approximation of …

استفاده از الگوریتم بهینه سازی هیبرید ژنتیک و برنامه ریزی مربعی ترتیبی برای بهینه سازی طراحی یک سامانه پیچیده

ستاینده - دانش و فناوری هوافضا, 2024‎ - astjournal.ir
هدف این مقاله نشان دادن قابلیت الگوریتم‌های بهینه‌سازی هیبرید در پیدا کردن طرح بهینه مناسب در
مسائل بهینه‌سازی سیستم‌های پیچیده است. لذا در این مقاله بهینه‌سازی طراحی یک هواپیمای …