Performance Evaluation of Vision-Based Algorithms for MAVs
T Holzmann, R Prettenthaler, J Pestana… - arXiv preprint arXiv …, 2015 - arxiv.org
An important focus of current research in the field of Micro Aerial Vehicles (MAVs) is to
increase the safety of their operation in general unstructured environments. Especially …
increase the safety of their operation in general unstructured environments. Especially …
Real-time occupancy grid mapping using LSD-SLAM
G Hull - 2017 - scholar.sun.ac.za
This thesis investigates the use of semi-dense depth data from monocular vision using large
scale direct SLAM (LSD-SLAM) to create accurate occupancy grid maps for autonomous …
scale direct SLAM (LSD-SLAM) to create accurate occupancy grid maps for autonomous …
Vision-based autonomous navigation of multirotor micro aerial vehicles
J Pestana Puerta - 2017 - oa.upm.es
El objetivo de esta tesis es conseguir una navegación basada en visión fiable y explorar el
potencial de los algoritmos del estado del arte moderno en visión por computador para la …
potencial de los algoritmos del estado del arte moderno en visión por computador para la …
[HTML][HTML] Vision-based autonomous navigation of multirotor micro aerial vehicles
J Pestana - 2017 - dialnet.unirioja.es
El objetivo de esta tesis es conseguir una navegación basada en visión fiable y explorar el
potencial de los algoritmos del estado del arte moderno en visión por computador para la …
potencial de los algoritmos del estado del arte moderno en visión por computador para la …