In this study, a wearable exoskeleton arm was designed and controlled with different control
methods to help people with muscle disorders in their arms and support treatment. The …

Hastalık veya kaza gibi sebeplerle bireylerin bacak, diz, kalça vb. bölgelerinde ortopedik
rahatsızlıklar meydana gelebilmektedir. Bu rahatsızlıkların tedavisinde, hastanın mümkün …

Digital Human Modeling (DHM) is an integral part of computerized engineering studies. In
this study, an assembly fixture has been designed that will be used in the assembly of the …

One of the weaknesses of multi-rotor unmanned aerial vehicles (UAVs) or vertical take-off
and landing aircraft is that they need a flat surface to make a safe landing. In order to reduce …

Weight is important subject to industry that produce machine like truck, grader etc. Thus,
weight optimization problem is challenging area to work at optimization area. A few …

Bu çalışmada, eklemli robotik sistemlerde kullanılması amacıyla planet redüktör yapılı eklem
tahrik ünitesi tasarlanmıştır. Aktüatör olarak ifade edilen robot eklem tahrik ünitesinin …

Bu çalışmada kaynak yapımı için tasarlanmış bir robotik kolun maliyetinin azaltılması için bir
öneri sunulmuştur. Son yıllarda endüstrinin hedefi hem işgücünün arttırılması hem de …

Alınma: 24.03. 2021 Kabul: 24.04. 2021 Bu çalışmada kaynak yapımı için tasarlanmış bir
robotik kolun maliyetinin azaltılması için bir öneri sunulmuştur. Son yıllarda endüstrinin …

In order to increase the comfort of the passengers and their preference by the passengers in
the buses used for travel, many products have become necessary in the buses. The …

Many people suffer from weakness in the upper or lower extremities, and there were no
techniques to compensate for this weakness until not long ago, but with the progress and …