中国农业机器人发展及应用现状

林欢, 许林云 - 浙江农业学报, 2015 - zjnyxb.cn
农业机器人技术能反映一个国家的农业机械化水平, 而农业机械化水平又是一个国家农业现代化
水平的重要标志. 以日本, 美国为代表的发达国家对农业机器人的研究开始较早 …

禽蛋自动捡拾系统结构设计及机械手运动规划.

苑进, 李扬, 刘雪美, 赵新学… - Transactions of the …, 2016 - search.ebscohost.com
针对目前国产自动集蛋设备自动化程度低, 无法满足自动化禽蛋生产需要的问题,
设计了包括禽蛋运输装置, 震动矫正装置和捡拾执行装置的禽蛋自动捡拾系统 …

[PDF][PDF] 航空制造涂装机器人研究进展

赵景山, 罗宏图, 王立平, 郭立杰 - 航空制造技术, 2018 - amte.net.cn
航空大型零部件的自动化涂装集机械, 电子, 控制, 传感器及软硬件系统等技术为一体,
是实现航空大型零部件自动化喷涂的关键制造工艺, 也是我国争夺国际大飞机市场急需攻克的 …

Structure design of egg auto-picking system and manipulator motion planning

J Yuan, Y Li, X Liu, X Zhao, L He - Transactions of the Chinese …, 2016 - ingentaconnect.com
At present, egg collection device appears that the automatic degree is low, and cannot meet
the needs of automatic egg production in China. In order to solve the problem, this paper …

[引用][C] 智能移动式水果采摘机器人设计——基于机器视觉技术

孙承庭, 胡平 - 农机化研究, 2016

[引用][C] 机器视觉技术在农业生产智能化中的应用综述

仇裕淇, 黄振楠, 阮昭, 林思浩 - 机械研究与应用, 2019

[引用][C] 剪枝机器人的虚拟样机建模与运动学分析

陆叶, 杨云兰 - 机械与电子, 2015

[引用][C] 用于采摘机器人的空间定位方法及试验

杨永 - 制造业自动化, 2014

[引用][C] 柑橘类水果采摘机器的设计与研究

刘静, 林冲, 郭世财, 彭宗玉 - 包装工程, 2019

[引用][C] 农业机器人移动平台行进方式综述

樊正强, 张青, 邱权, 杨青丰 - 江苏农业科学, 2018