ESNEK ROBOT KOL SİSTEMİ İÇİN LQR DENETLEYİCİ PARAMETRELERİNİN METASEZGİSEL ALGORİTMALAR KULLANILARAK BELİRLENMESİ
Sunulan çalışma, bir esnek robot kol sisteminin hareket kontrolüne yönelik LQR denetleyici
tasarımı ile kontrol parametrelerinin optimizasyonu hakkında ayrıntılı analizler sunmaktadır …
tasarımı ile kontrol parametrelerinin optimizasyonu hakkında ayrıntılı analizler sunmaktadır …
Metaheuristic algorithm-based cascade PID controller design for fixed wing unmanned aerial vehicle
M Durmaz, K Cici, M Sarıkaya, M Bilici… - European Mechanical … - dergipark.org.tr
In this study, the nonlinear model of the longitudinal motion and altitude of a fixed-wing
unmanned aerial vehicle with assured geometrical features and aerodynamic parameters is …
unmanned aerial vehicle with assured geometrical features and aerodynamic parameters is …
Determination of LQR Controller Parameters for Flexible Link Manipulator System Using Metaheuristic Algorithms
The presented study provides detailed analysis of the LQR controller design for motion
control of a flexible link manipulator system with the optimization of control parameters. The …
control of a flexible link manipulator system with the optimization of control parameters. The …