Grasping a Target Object in Clutter with an Anthropomorphic Robot Hand via RGB-D Vision Intelligence, Target Path Planning and Deep Reinforcement Learning
GH Ryu, JH Oh, JG Jeong, H Jung, JH Lee… - KIPS Transactions on …, 2022 - koreascience.kr
Grasping a target object among clutter objects without collision requires machine
intelligence. Machine intelligence includes environment recognition, target & obstacle …
intelligence. Machine intelligence includes environment recognition, target & obstacle …
RGB-D 환경인식시각지능, 목표사물경로탐색및심층강화학습에기반한사람형로봇손의목표사물파지
류가현， 오지헌， 정진균， 정환석， 이진혁… - 정보처리학회논문지 …, 2022 - kiss.kstudy.com
다중 사물 환경에서 목표 사물만의 정밀한 파지를 위해서는 장애물과의 충돌 회피 지능과
정교한 파지 지능이 필요하다. 이 작업을 위해선 다중 사물 환경 인지, 목표 사물 인식, 경로 …
정교한 파지 지능이 필요하다. 이 작업을 위해선 다중 사물 환경 인지, 목표 사물 인식, 경로 …