Reference cage architecture for autonomous docking of mobile robots in automotive production systems
This paper addresses the need for high-accuracy docking in material handling processes
using autonomous mobile robots in factories. To satisfy this need for the tasks, such as …
using autonomous mobile robots in factories. To satisfy this need for the tasks, such as …
Localização e navegação em ambientes com disrupção de sinal GNSS usando unidades inerciais, odometria e outros sensores
TS Barata - 2024 - comum.rcaap.pt
Os Sistemas Globais de Navegação por Satélite (Global Navigation Satellite System, GNSS)
providenciaram um aumento significativo do rigor e disponibilidade de dados de …
providenciaram um aumento significativo do rigor e disponibilidade de dados de …