基于DSP 的助行外骨骼机器人步态控制
钟翠华， 沈林勇， 任昭霖， 邵文韫 - 上海大学学报(自然科学版), 2012 - journal.shu.edu.cn
助行外骨骼机器人是一种帮助老年人和下肢不便的残疾人扩展行走能力的助力装置.
提出一种基于数字信号处理(digital signal processing, DSP) 系统的步态控制方法, 首先 …
提出一种基于数字信号处理(digital signal processing, DSP) 系统的步态控制方法, 首先 …
基于DDPG 的下肢康复机器人轨迹跟踪控制.
赵子瑞， 陶庆， 杨涛， 吴斌， 王迪… - Machine Tool & …, 2023 - search.ebscohost.com
针对脑卒中患者在被动训练阶段使用下肢外骨骼康复机器人的高精度轨迹跟踪控制问题,
以下肢外骨骼康复机器人为研究对象, 提出一种基于深度确定性策略梯度的PD 控制方法 …
以下肢外骨骼康复机器人为研究对象, 提出一种基于深度确定性策略梯度的PD 控制方法 …
基于踝关节处人机位姿误差的外骨骼摆动腿控制
贾山， 王兴松， 路新亮， 徐继刚， 韩亚丽 - 机器人, 2015 - cqvip.com
提出了一种外骨骼整机运动控制策略, 并重点介绍了外骨骼摆动腿的运动规划与PD (比例-微分)
控制. 作为外骨骼摆动腿运动规划的依据, 踝关节处人机位姿误差检测仅需要在腰部与踝足部 …
控制. 作为外骨骼摆动腿运动规划的依据, 踝关节处人机位姿误差检测仅需要在腰部与踝足部 …